（1）傳動(dòng)比大。單級(jí)傳動(dòng)比在10～1000以上，二級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)10000。

（2）承載能力大。由于少齒差內(nèi)嚙合曲率半徑接近，齒形相差極小，嚙合時(shí)幾乎是全齒面接觸，齒面赫茲應(yīng)力小。單偏心軸中心輸入改為多偏心軸輸入后，單個(gè)轉(zhuǎn)臂軸承變換為多個(gè)轉(zhuǎn)臂軸承分擔(dān)載荷，轉(zhuǎn)臂軸承的壽命可達(dá)2萬(wàn)h。由多個(gè)外齒輪共同驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒中心輪，載荷由多個(gè)外齒輪分擔(dān)，提高了整機(jī)的承載能力。瞬時(shí)過(guò)載能力突出，是額定載荷的2.7～4.0倍。輸出軸的轉(zhuǎn)矩高達(dá)400kNm。

（3）傳動(dòng)效率高。同K-H-V型少齒差行星傳動(dòng)相比，因省去了W輸出機(jī)構(gòu)，且轉(zhuǎn)臂承受力僅為K-H-W型少齒差行星傳動(dòng)轉(zhuǎn)臂承受力的60%。另外，內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的兩齒輪回轉(zhuǎn)方向相同，相對(duì)角速度小，使齒廓間的相對(duì)滑動(dòng)速度減小，所以內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)摩擦較輕。再者，由于主、從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)向相同，故潤(rùn)滑油不會(huì)擠出，摩擦損失小。所以內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)效率高，嚙合效率大于95%，整機(jī)效率在85%以上，且傳動(dòng)裝置的效率將不隨傳動(dòng)比的增大而降低，這是其他傳動(dòng)裝置所不及的。

（4）結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。沒(méi)有一般行星齒輪傳動(dòng)的行星架和少齒差行星傳動(dòng)的輸出機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，保留了同軸線動(dòng)軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。比普通齒輪減速器的重量相應(yīng)減小1/3～2/3，比相同體積的擺線針輪減速器承載能力大40%。

（5）傳遞功率范圍大，可達(dá)1000W以上。

（6）應(yīng)用范圍廣。可以與電機(jī)制成一體，可以與卷筒制成一體，也可以和制動(dòng)器制成一體起到安全制動(dòng)器的作用。

與國(guó)內(nèi)先進(jìn)傳動(dòng)裝置相比，內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝置性能優(yōu)良，體積更小。